Cho đường tròn \( (O; R) \) và \( (O; \cfrac{ R \sqrt{3}}{2 } ) \) đồng tâm. Tiếp tuyến của đường tròn nhỏ cắt đường tròn lớn tại A và B. Tính số đo cung nhỏ AB của đường tròn (O; R).