Hai xe cùng khởi hành từ A đến B cách nhau 30km. Xe thứ nhất có vận tốc lớn hơn vận tốc xe thứ hai là 3 km/h nên đến B sớm hơn xe thứ 2 là 30 phút. Tính vận tốc mỗi xe.